閥門車床控制精度發(fā)展及電氣控制系統(tǒng)故障排除

　　一、閥門鉆床控制精度發(fā)展
　　目前的數(shù)控系統(tǒng)均采用位數(shù)、頻率高的處理器(如32位，64位機(jī))，以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度，使得高速運(yùn)算、模塊化及多軸成組控制系統(tǒng)成為可能。同時(shí)，新一代閥門鉆床采用規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。
　　閥門鉆床的各坐標(biāo)軸采用智能化交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制。智能化交流伺服系統(tǒng)由智能控制器、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)與586或的微機(jī)、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動(dòng)機(jī)或籠型異步伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。利用知識(shí)工程、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能技術(shù)、模糊控制技術(shù)的原理和方法，建立適合于復(fù)雜交流伺服系統(tǒng)的知識(shí)結(jié)構(gòu)，廣義知識(shí)表示及知識(shí)的自動(dòng)獲取方法，為綜合智能控制提供信息基礎(chǔ)，了伺服系統(tǒng)的控制精度。
　　其他控制技術(shù)的應(yīng)用，也是閥門鉆床向方向發(fā)展的重要因素。前饋控制技術(shù)，在原來(lái)的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，使追蹤滯后誤差減少，改變了拐角切削加工精度。機(jī)床靜、動(dòng)摩擦的非線性補(bǔ)償控制技術(shù)機(jī)床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測(cè)裝置的應(yīng)用，也是閥門鉆床加工的重要。
　　閥門機(jī)床在組裝、控制及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到熱變形、摩擦、振動(dòng)和慣性等各種不利因素的影響，加上移動(dòng)軸與偏擺軸運(yùn)動(dòng)藕合，使閥門機(jī)床精度嚴(yán)重衰減，對(duì)零件的加工造成了影響。
　　二、閥門機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障排除
　　1、初始化復(fù)位。在閥門機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)突發(fā)故障，從而引起故障警報(bào)，針對(duì)突發(fā)故障，可以采用初始化復(fù)位方式來(lái)進(jìn)行拋出，例如硬件復(fù)位、開(kāi)閉系統(tǒng)電源等，在系統(tǒng)工作存儲(chǔ)區(qū)中，如果出現(xiàn)電池欠壓、拔插線路板或掉電而引起故障的情況，則可以進(jìn)行系統(tǒng)初始化處理，并做好數(shù)據(jù)拷貝與記錄，在初始化之后，如果故障沒(méi)有排除，則說(shuō)明不是軟件程序出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行硬件診斷。
　　2、參數(shù)改和程序正。系統(tǒng)參數(shù)是系統(tǒng)功能的重要依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法行使正常功能，或出現(xiàn)故障。在閥門機(jī)床電氣系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，用戶程序錯(cuò)誤也可能會(huì)導(dǎo)致故障出現(xiàn)，引起系統(tǒng)停機(jī)，此時(shí)可借助系統(tǒng)搜索功能，搜索和檢查錯(cuò)誤，之后針對(duì)性進(jìn)行程序正，系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
　　3、較佳化調(diào)整。較佳化調(diào)整主要針對(duì)的是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和被拖動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一種調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)較佳匹配調(diào)節(jié)，這種方法原理簡(jiǎn)單，操作方便，借助帶有存儲(chǔ)功能雙蹤示波器或多線記錄儀來(lái)對(duì)操作指令與電流和速度反饋之間的反應(yīng)關(guān)系進(jìn)行觀察，對(duì)速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間與比例系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在不產(chǎn)生震蕩的基礎(chǔ)上提升伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，伺服系統(tǒng)較佳工作狀態(tài)。如果在工作現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有檢查設(shè)備，則需要工作人員結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)對(duì)電機(jī)起振進(jìn)行調(diào)節(jié)，之后慢慢反向調(diào)節(jié)，觀察振動(dòng)情況，指導(dǎo)振動(dòng)消失為止，從而機(jī)床振動(dòng)故障。
　　4、改變電源質(zhì)量。電源波動(dòng)、電源干擾等電源質(zhì)量問(wèn)題很容易引起閥門機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障，對(duì)于電源波動(dòng)來(lái)說(shuō)，可以采用穩(wěn)壓器來(lái)進(jìn)行改變，對(duì)于電源高頻干擾來(lái)說(shuō)，可以采用電容濾波法來(lái)干擾，以此來(lái)改變電源質(zhì)量，減少電源板故障。